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具身智能什么时候能达到类似“ChatGPT时刻”的产业临界点？
在8月20日上午的2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴在演讲中给出的个人判断是：具身智能达到类似“ChatGPT时刻”的产业临界点，快则可能还需2至3年，慢则可能需要5年甚至10年。
8月19日到8月21日，21世纪经济报道记者采访超过10家具身智能赛道的企业创始人或者联合创始人，不同人对产业临界点的判断不一，有非常乐观的，认为当下已经到产业临界点，或者未来2到3年即达到产业临界点，王兴兴的观点甚至被一些人认为是偏保守和悲观的。在大多数企业高管看来，具身智能达到“ChatGPT时刻”，也就是说人形机器人拥有了充分的泛化能力。
“ChatGPT时刻”的争议和共识
银河通用创始人王鹤介绍了他给具身智能的“ChatGPT时刻”赋予的含义：一是具身智能能在人类不需要特殊学习的任务上达到70%—80%的成功率；二是没有任何专业技能的人也能把具身大模型训练成在场景中100%成功干活的模型。
图：众擎机器人格斗，现场拍摄：周慧
“今天我们具身大模型的水平大约是GPT-2的一个水平，这是由我们整个行业的发展时间比较短决定的。预计再过两年，也就是2028年，我们将达到‘ChatGPT时刻’，对应的水平大约在GPT-3.5至GPT-4之间。”王鹤告诉21世纪经济报道记者，他对行业的发展预判颇为乐观。
“当前，我们直接把模型拿过来，在具体任务上与它直接对接，会觉得水平达不到预期。目前的机器人还很难直接适配千行百业，不同任务仍需要开展相应的后训练。”王鹤说。
明略科技创始人、CEO兼CTO吴明辉告诉21世纪经济报道记者，他觉得现在差不多已经到了具身智能的“ChatGPT 时刻”。OpenAI 曾经把 AGI 分成几个阶段：第一阶段是聊天，第二阶段是推理，第三阶段是智能体，也就是 Agentic AI，可以调用工具；第四阶段是创新者，AI 能够自主研发和创新；再往后是更高程度的自主化。
“ChatGPT 刚出来时，主要能力是聊天。聊天的核心价值不完全是解决生产力问题，也包括给用户提供情绪价值。今天的具身机器人已经能够提供情绪价值了。”吴明辉说，具身智能真正值得期待的，是数字世界中第二、第三阶段的 AI 能力出现，也就是具备严密推理能力、能够解决复杂数学问题、能够编程，并且像后来的 Manus 等 Agent 一样真正干活。
奥比中光创始人、董事长黄源浩也非常乐观，他认为再过一两年，具身智能就能达到类似“ChatGPT时刻”的产业临界点。深圳企业奥比中光有10余年机器人与AI视觉技术积累，是具身智能上游供应链企业，在2026世界机器人大会上发布了机器人视觉新品。
“我们干企业十多年，从去年下半年开始，第一次被客户追着要活儿，我们能感受到这个行业的发展，超出我们原来的想象。”黄源浩告诉21世纪经济报道记者，谈及这次参加2026年世界机器人大会的感受，他看上去还比较亢奋。
星海图创始人高继扬在接受21世纪经济报道记者采访时表示，则是具身智能行业可能就没有“ChatGPT时刻”。在他看来，“ChatGPT时刻”是技术突破，且在一瞬间让大家觉得技术真的突破了。“可是具身智能最先落地的可能是在工厂里面，在仓库里面，这些地方大家可能不去的话是看不到的。这个突破技术上是存在的，但是公众可能认知不到那一瞬间。”
“所以整个突破的过程，我们认为还是一个润物细无声的过程，最后突然发现，技术原来已经无处不在。”高继扬说。
人形机器人什么时候能真正干活？
产业界对具身智能的“ChatGPT时刻”的定义并不一致，在大多数人看来，具身智能达到“ChatGPT时刻”，也就是说人形机器人拥有了充分的泛化能力，即能够更好地自主干活。工业场景几乎是所有具身智能公司最看好的场景，这些公司也都表示已经安排自己的机器人去工厂干活了，只是大多数还处于小范围验证测试阶段。
针对21世纪经济报道记者关于“银河通用机器人和工业企业合作的具体进展，以及规模化投入使用的时间”的提问，王鹤表示，在宁德时代，银河通用机器人通过了单台的POC（小范围试点验证）和单一工厂落地验收。目前在宁德时代数十个工厂里进行横展，任务从堆垛、拆垛、搬运、分拣延伸到拧螺丝和异形物体操作。另外，银河通用还扎根泛汽车的场景。奔驰、北汽、上汽等汽车企业，以及新能源企业宁德时代，都是银河通用的合作伙伴。
王鹤直言，针对这些合作伙伴，银河通用仍需要训练一个工业的垂类模型，部署还需要工程师进行后训练。“我们交付的模型和机器都已经能很好地完成他们生产车间里的任务了。”
高继扬观察到，从去年开始，无论机器人大会还是人工智能大会，大家越来越关心同一个问题：机器人到底能不能真正干活。
“明年我估计会有越来越多的公司转化为真实的生产力，”高继扬说。相比情绪价值或者表演型市场，生产力市场的空间要大得多，更重要的是，它可能进一步改变人类的生产力结构。这也是星海图坚持“整机+智能”战略的原因。星海图现阶段关注的也并非单纯的整机销量，而是两件事：模型能力，以及模型能力驱动下的商业化进展。
“我们百分之八九十的精力，是用来（让机器人）进家庭和工厂。”众擎机器人创始人兼CEO赵同阳告诉21世纪经济报道记者。来自深圳的众擎机器人，大众最熟悉的还是“机器人格斗”，但是该公司也正在加快迈入商业化应用新阶段。今年8月，众擎全尺寸通用人形机器人T800在立讯精密苏州工厂上岗，承担物料上下料及搬运作业。这是T800在精密制造产线的首次应用，标志着众擎人形机器人在智能制造场景的商业化落地迈出关键一步。
吴明辉也表示，今天，具身机器人领域也有真正干活的机器人，但数量还不多。例如，海康机器人的产品在工厂里是真正干活的；云迹科技的机器人在酒店里也是真正干活的；如果把无人驾驶汽车也视为机器人，它们同样在实际工作。但是，更多复杂机器人还没有进入真正工作的状态。因此，如果与数字世界的AI发展阶段类比，具身智能现在大致处于从2.0向3.0过渡的阶段。
在大会上，21世纪经济报道记者还采访了一家有汽车企业基因的机器人公司高管：奇瑞汽车执行副总裁、墨甲机器人总经理张贵兵。张贵兵的观点更为务实，他表示，具身智能机器人在进行工业场景匹配时，第一个阶段可能会是在物流领域应用，相对来说，物流场景会比整个汽车的装配领域要更容易匹配。
“当然，我们现在也有大量的机器人在工厂内做各种各样的适配和开发，会慢慢地做，但是我们认为，可能也没有想象的那么快，因为汽车零部件是大量存在的，需要机器人未来有极强的泛化能力，我认为这需要更长的时间，比如说五年到十年，五年时间应该是很有可能的。”张贵兵说。
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